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SINCRONISMO: PRIMER, ATORNILLADO BACAS E INSTALACIÓN BURLETES.

Sector
Automoción
Cliente
Volkswagen

Instalación desarrollada para automatización del aplicado de primer en luna delantera y trasera, atornillado de bacas del techo, e instalación burletes en puertas delantera y trasera. 
Todas las operaciones se realizan de forma automática sobre la cadena de producción en movimiento adaptándose automáticamente al modelo que entra.

Necesidad Planteada

Instalación desarrollada para automatización del aplicado de primer en luna delantera y trasera, atornillado de bacas del techo, e instalación burletes en puertas delantera y trasera. 
Todas las operaciones se realizan de forma automática sobre la cadena de producción en movimiento adaptándose automáticamente al modelo que entra.

Solución

Sincronización de la posición del robot con el movimiento de la carrocería. Sistema compuesto por 3 tracks. El track central se acopla a la estructura del vehículo y se sincroniza con el movimiento de la cadena de transporte, transmitiendo la posición y velocidad a los tracks laterales que sustentan los robots de 6 ejes, con en algunos casos ejes auxiliares.

CARRO SEGUIDOR, SINCRONISMO
Track central con carro de acoplamiento a estructura del vehículo.

APLICADO AUTOMÁTICO PRIMER
Sistema de aplicado líquido primer:
- Control preciso de cantidad aplicada
- Sensórica de toma de datos.
- Sistema automático de cambio de boquilla
- Sistema automático de chequeo de boquilla
- Sistema automático de purga de boquilla.
- Software de control y ajuste.
- Cámara de vídeo integrada.

ATORNILLADO BACAS
Sistema robotizado atornillado doble. 
 

Ventajas
Mejora en Ergonomía y salud, la subida y bajada del capó la hace el propio robot, así como el atornillado en el interior, y el aplicado de primer por toda la luna. Al ser el primer un líquido inflamable y tóxico, evitamos su contacto directo con personas.
Mejora en Calidad, se asegura el par de apriete, la cantidad de líquido aplicado y la correcta colocación del burlete.Se eliminan así los costosos re-trabajos producidos por fallos en las pruebas de estanqueidad.
Reducción no conformidades, el registro de parámetros a tiempo real permite notificar y corregir posibles incidencias sobre el proceso. Control cota de cierre burlete Par de apriete Cantidades exactas de primer aplicado.
Mejora de Productividad, se han integrado 4 operaciones en una misma estación, cumpliendo tiempos de ciclo de 52’’ y adaptándose a cualquiera de los modelos vigentes en ese momento.
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